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Python 树莓派语音控制普通风扇实现教程

完成这项有趣的实验,你所需要的材料有:

其实也可以改造220V风扇,但是比较复杂,需要多一个继电器,我们下一篇讲改造台灯的时候会说到。建议开始之前先阅读上一篇文章:Python利用智能音箱语音控制电脑开关机 你会得到控制流程的整体思路。

首先是改造风扇,利用树莓派控制开关,我们的改造对象:

完成这项有趣的实验,你所需要的材料有:

1.电烙铁

2.一个8050三极管

3.一个路由器

4.一个树莓派

5.一个智能音箱 (我使用的是亚马逊 Echo Dot2)

6.一个普通的5V风扇 

其实也可以改造220V风扇,但是比较复杂,需要多一个继电器,我们下一篇讲改造台灯的时候会说到。

首先是改造风扇,利用树莓派控制开关,我们的改造对象:

像这种风扇,内部电路其实就是一个开关,它使用USB连接的5V电压,其实和树莓派的5V是一样的。所以我们可以直接使用树莓派供电。但是怎么样才能控制它开关呢?这时候我们就需要8050三极管了。

如图所示,从8050的正面(平)的这一面看过去,三极管中间的那一根即b可以作为控制端,我们可以将它连接到树莓派上的GPIO口,三极管的原理我们可以先跳过,大致先这样理解:当b端为低电平时,电路不通;当b端为高电平时,电路连通;因此,通过控制GPIO口的高低电平便能控制它的开关。我们放弃它原先的电路,使用三极管作为一个新的开关电路,如下图所示,树莓派的5V接风扇,出来后接三极管,然后接负极,b端接GPIO的第12号口,如图所示。

这样,我们通过树莓派控制Pin12#的高低电平就能控制风扇的开关。现实版焊接如图所示(没错,红色的不用管,只是线不够长我又延长了,黑色那块就是三极管,棕色那条是控制端,接树莓派的PIN12#):

进去后,只要把正负连线分别焊接到风扇的正负极即可,如图(其实我这个甚至不用焊,直接连到风扇的正负极就可以了,焊接是怕它掉下来):

大家如果心里没底,可以先用个LED灯接个电阻试一下三极管的控制,成功后就可以大胆上了!

下面是我们的控制代码GPIO12.py:

# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

# BOARD编号方式,基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 输出模式
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

def turnOn():
    GPIO.output(12, GPIO.HIGH)

def turnOff():
    GPIO.output(12, GPIO.LOW)

if sys.argv[1] == 'on':
    turnOn()

elif sys.argv[1] == 'off':
    turnOff()

文件接收一个参数即 on 或 off. 当参数是on的时候,运行turnOn函数,向pin12#发送高电平,风扇开启。off的时候,则执行turnOff函数,向pin12#发送低电平,风扇关闭。

前面我们已经讲过如何用树莓派控制风扇的开关,接下来是语音控制部分。

在上一篇推送中《利用智能音箱语音控制电脑开关机》我已经介绍了模拟WEMO智能家居软件Fauxmo是如何和亚马逊Echo dot2一起工作的,所以我们这里就不再介绍了,大家如果不理解,可以仔细琢磨一下上一篇推送。

根据前面的代码,我们知道控制风扇开关的是一个Python文件,那么我们可以以这样的逻辑思路完成语音控制

“echo, turn on the fan” -> Echo -> 向树莓派发送指令,执行Python文件,向Pin12#输出高电平,风扇启动

“echo, turn off the fan” -> Echo -> 向树莓派发送指令,执行Python文件,向Pin12#输出低电平,风扇关闭

因此在这里,我们可以继续使用之前提到的commandlineplugin.py文件。音箱收到指令后便查找有没有一个叫 fan 的设备,然后发现(树莓派上)有这样一个设备,便让它通过commandlineplugin.py执行一个文件(GPIO12.py on/off)。

在config.json的PLUGINS下添加下面的代码,注意,port可以随意设置,只要不重复就可以了,Fan 是音箱识别的名字,如果你把它改成baby,那就要 turn on (the) baby 才执行,GPIO12.py你可以放在任何你想要的位置,只要执行的时候写清楚即可,另外如前面所述,文件后面记得写上传递给它的参数。

"MyLight": {
    "path": "/home/pi/Documents/fauxmo/src/fauxmo/plugins/commandlineplugin.py",
    "DEVICES": [
        {
            "name": "Fan",
            "port": 49918,
            "on_cmd": "python2 /home/pi/Documents/Automatic/GPIO12.py on",
            "off_cmd": "python /home/pi/Documents/Automatic/GPIO12.py off",
            "state_cmd": ""
        }
    ]
}

大功告成,重启fauxmo, 然后试试echo, turn on the fan. 你会发现风扇成功运转起来了。如果你是使用的其他智能音箱,请注意,Fauxmo只适用于Echo, 你可以找一个适合于你的智能音箱的,并能让你的树莓派模拟智能家居的工具

风扇只是牛刀小试,下一篇我们将改造台灯,那才是真正的大工程。

我们的文章到此就结束啦,如果你希望我们今天的Python 教程,请持续关注我们,如果对你有帮助,麻烦在下面点一个赞/在看哦有任何问题都可以在下方留言区留言,我们都会耐心解答的!


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Python 树莓派智能音箱语音控制电脑开关机

完成下面这个有趣的实验,你所需要的东西有:

1.路由器(能够形成局域网,且电脑已用网线连接)

2.一个智能音箱(本教程使用的是亚马逊 Echo Dot 2)

3.主板支持wake on lan (大部分都支持)

4.一个树莓派

原理流程图如下:

接下里将按照这个流程图进行讲解,首先是智能音箱树莓派的连接,我们需要让树莓派发出信号,让智能音箱将其认作是智能家居并连接。由于我使用的是亚马逊的智能音箱,因此我选择了Fauxmo(https://github.com/n8henrie/fauxmo)非常好用的一个工具

1.在树莓派上安装Fauxmo

Fauxmo的安装方法见下方的操作或网址,注意这里的Python需要3.6以上:

1.git clone https://github.com/n8henrie/fauxmo.git

2.cd fauxmo

3.python3 -m venv .venv

4.source ./.venv/bin/activate

5.pip install -e .[dev]

6.cp config-sample.json config.json

7.根据需求编辑(第一次可先忽略) config.json

8.fauxmo [-v]

成功后,请让智能音箱重新搜索设备,如Echo dot是向他说

“find connected devices”,

或同一局域网下,在网页端(alexa.amazon.com/spa/index.html)上点击Discover devices.

如果它成功发现了新的设备,则安装成功。

2.修改Fauxmo配置,让智能音箱能识别到新的“设备“

Fauxmo其实很简单,我们只需要关注两个地方,一个是源文件下的config.json. 这个文件是用来控制智能音箱能够识别到的设备的。其次是plugins文件夹下的文件,这是树莓派收到指令后将执行的文件。由于开关机我们只需要使用Python进行控制,因此我偷个懒使用了Fauxmo的commandlineplugin(下载地址:https://github.com/n8henrie/fauxmo-plugins/blob/master/commandlineplugin.py). 即树莓派得到指令后就开启命令行,输入相应的操作。

我的PC的config.json配置如下:

"PcControl": {
    "path": "/home/pi/Documents/fauxmo/src/fauxmo/plugins/commandlineplugin.py",
    "DEVICES": [
        {
            "name": "PC",
            "port": 49915,
            "on_cmd":"python2 /home/pi/Documents/Automatic/turnOnPC.py",
            "off_cmd":"python /home/pi/Documents/Automatic/ShutdownAndRebootPC.py 192.168.199.236(该电脑局域网IP) 电脑账号 电脑密码 shutdown",
            "state_cmd": ""
        },
        {
            "name": "RebootPC",
            "port": 49920,
            "on_cmd": "python /home/pi/Documents/Automatic/ShutdownAndRebootPC.py 192.168.199.236 ckend ckend reboot",
            "off_cmd": "python /home/pi/Documents/Automatic/ShutdownAndRebootPC.py 192.168.199.236 ckend ckend reboot",
            "state_cmd": ""
        }
    ]
},

意思就是,如果我向echo说,turn on my PC , 它就通过49915端口访问了plugins文件夹下的commandlineplugin.py,然后on指令的操作是让CMD用python2访问/home/pi/Documents/Automatic/文件夹下的turnOnPC.py文件。

3.增加turnOnPC.py文件和ShutdownAndRebootPC.py文件

turnOnPC.py文件的用处就是通过wake on lan 唤醒电脑,需要提供电脑的Mac地址,不知道的话可以在CMD中输入 ARP -a 查询:

def wake_on_lan(macaddress):

    """ Switches on remote computers using WOL. """

    # Check macaddress format and try to compensate.
    if len(macaddress) == 12:
        pass

    elif len(macaddress) == 12 + 5:
        sep = macaddress[2]
        macaddress = macaddress.replace(sep, '')

    else:
        raise ValueError('Incorrect MAC address format')

    # Pad the synchronization stream.
    data = ''.join(['FFFFFFFFFFFF', macaddress * 20])
    send_data = ''

    # Split up the hex values and pack.
    for i in range(0, len(data), 2):
        send_data = ''.join([send_data,struct.pack('B', int(data[i: i + 2], 16))])

    # Broadcast it to the LAN.
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
    sock.sendto(send_data, ('', 7))

如果你的主板还没有开启WOL,请进入BOOT中开启,非常简单,相关操作可自行查阅主板的说明书。

ShutdownAndRebootPC.py文件主要提供关机和重启的操作,其原理是:通过SSH连接Windows系统执行DOS关机/重启的命令。

def shutdown(ip=sys.argv[1], username=sys.argv[2], password=sys.argv[3]):
    # ssh login
    proc = pexpect.spawn("ssh %s@%s " % (str(username), str(ip)))
    index = proc.expect([".*assword.*", ".*yes.*"])

    if index > 0:
        proc.sendline("yes")
        proc.expect(".*assword.*")

    proc.sendline(password)
    proc.expect(".*你的用户名>.*")
    proc.send("shutdown.exe -s -t 00"+'\r\n')
    # 重启是 shutdown.exe -r -t 00
    time.sleep(1)

上述turnOnPC.py文件和ShutdownAndRebootPC.py文件的源代码在https://github.com/Ckend/Pi-SmartHome 中可以下载,请根据自己的需要进行修改。

将上述文件放到前面指定的/home/pi/Documents/Automatic/下,重启fauxmo,并让智能音箱重新搜索,找到这几个新增的设备,分别是:PC和RebootPC.成功后只要说 “Turn off PC” 即可关闭计算机。

由于fauxmo仅仅适用于亚马逊音箱,所以使用其他音箱的同学可能需要寻找一个相应的模拟WeMo或其他智能设备的项目。接下来还会推送风扇和台灯的改造计划,让普通的它们变成可以语音控制的智能家居。希望各位折腾的开心。


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